로봇 다리 연결 관절 부분이 부러진 것 같습니다. 아래 사진을 보고 수리가 가능한지 알려주시겠어요?

만약 수리가 가능하다면 예상 소요 시간과 비용도 알기 원합니다.

감사합니다.